Pourquoi les animaux ont-ils une queue ?

La plupart des animaux ont une queue. La queue est le prolongement de la colonne vertébrale, et est généralement composée de vertèbres plus ou moins mobiles. Malgré tout certains animaux n’en possèdent pas, comme l’homme, le gorille ou encore certains mammifères marins. A quoi sert vraiment cette queue et pourquoi certains n’en ont pas ?…